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使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动1）极高的可靠性。易操作②数据寄存器。与模拟量I/O一样，每个数据寄存器占用系统RAM存储区中的一个字节（16bit）。另外，PLC还提供数量不等的特殊数据寄存器，不同的特殊数据寄存器具有不同的功能。
程序可以被编译后下载到PLC中，也可以将PLC中的程序上传到计算机。程序可以存盘或打印。4）电源48(35.4)SM334在一块模块上同时具有模拟量I/O功能，目前主要有两种规格，都是4AI/2AO，一种是I/O精度为8位的模块，另一种是I/O精度为12位的模块。
西门子CPU模块代理商--运动控制编程设备1.1.2工业自动化技术的发展历程1.第一阶段（20世纪40年代～60年代初期）结构组成CPU221具有6个输入点和4个输出点，CPU222具有8个输入点和6个输出点，CPU224具有14个输入点和10个输出点，CPU224XP具有14个输入点和10个输出点。
1FT6086应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如绕线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根
代化生产的需求。通过另外使用标准模块，可以建立一个全集成控制系统，可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。
该软件采用了面向任务的理念，所有的编辑器都嵌入到一个通用框架中，用户可以同时打开多个编辑器，并只需轻点鼠标，便可以在编辑器之间切换。根据实际要求数字信号的不同分辨率，模拟量输出单元用的D/A转换器有8位、10位、12位等不同精度，根据不同型号有所不同。
可以监控过程信号，并且可通过过程中断触发对信号变化的响应。适用于分布范围很广的系统开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，
传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。4、支持连续操作默认为快递方式运输（德邦），在发货后会委派专人协助跟踪，将货运单号给客户，以便客户及时查收，（说明：打包时会用气泡垫或者海绵之类的东西，把货物包裹好，以防损坏。 R是复位输入端，在定时器输出为1时，如果复位输入I0.1由0变为1，定时器被复位，复位后输出Q4.0变为0状态，当前时间值和时标被清0。（1）系统区，存放PLC的配置参数，如保
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西门子触摸屏全国授权供货商西门子触摸屏全国授权供货商，连接控制卡与伺服之间的信号线。它们有一个RS-422/RS-485接口或一个RJ45以太网接口，还有一个USB2.0接口。USB接口可连接键盘、鼠标或条形码扫描仪，可用优盘实现数据记录。 5、编程软件TIA是TotallyIntegratedAutomation（全集成自动化）的简称，TIA博途（TIAPortal）是西门子自动化的全新工程设计软件平台。ET200的分布式扩展：建议用于面积很大的工厂。 通过CPU的PROFIBUSDP接口，可以连接含有较多125个总线节点的总线。CC与总线上较后一个节点之间的较大距离：23km（使用光缆）。TIAPortal的设计面向对象和集中数据管理，避免了数据输入错误，实现了无缝的数据一致性。 使用项目范围的交叉索引系统，用户可在整个自动化项目内轻松查找数据和程序块，极大地缩短了软件项目的故障诊断和调试时间。并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、4、除频繁死机外，所有触摸屏还有触摸不良现象。 5、4套配料系统共用一套上位机。为了彻底解决西门子触摸屏死机问题，昌晖仪表工程师对现场设备安装、接地、屏蔽、电源、布线和软件这几个方面重点进行了仔细排查，现在您就随我们走进现场仔细看看。分析原因：①出料泵P41105设计功率较大，在投料过程或装置进入安全状态时，出料泵回流量达到240m3/h左右，而导波雷达液位计为单缆式，造成导波缆绳摆动过大而碰壁。 同时有导波缆绳下挂重锤配重太轻的可能。PLC在开始执行程序之前，首先扫描输入端子，按顺序将所有输入信号，读入到寄存器-输入状态的输入映像寄存器中，这个过程称为输入扫描。PLC在运行程序时，所需的输入信号不是现时取输入端子上的信息，而是取输入映像寄存器中的信息。 在本工作周期内这个采样结果的内容不会改变，只有到下一个扫描周期输入扫描阶段才被刷新。PLC的扫描速度很快，取决于CPU的时钟速度。（1）国外PLC品牌PLC系统包括*处理器、主机箱、扩展机箱、I/O模块及相关的网络和外部设备。 现场生产控制设备包括I/0端口和现场控制检测设备，如继电器、接触器、阀门、电动机等。1、PLC软件故障PLC具有自诊断能力，发生模块功能错误时往往能报警并按预先程序作出反应，通过故障指示灯就可判断。图1-5采用继电器控制的维护，要检查供电是否正常。 在正常情况下，通电后仪表很快就能正常工作，如果出现异常，就要检查供电是否正常，是否真正接通电源或保险丝是否烧坏等。电梯控制毕业论文4.基于plc的五层电梯控制5.松下PLC控制的五层电梯设计注：模拟输入的配线的要求由于编者水平有限，不妥之处在所难免，敬请读者批评指正，编者将万分感激。 第1篇基础入门篇应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。加上汉进行了仿真验证，实验设定的相关参数：三角波的周期为T=2ms，初始频率f0=10GHz，带宽B=1.5GHz，采样频率fs=200kHz，采样点数N=512，测距范围为1-9m之间。 折叠编辑本段企业荣誉,2019年7月，《财富》世界500强排行榜发布，西门子位列70位。2019年10月22日，"2019全球新能源企业500强榜单"发布，西门子排名第三。2020年1月，2020年全球较具价值500大品牌榜发布，西门子排名第84位。 该选项仅对西门子PLC专用编程器PG有效，对于PC来说是不可选的。c、如果用户使用的是PC,则可选择用外部读卡器Externalprommer。这里，用户必须定义哪个接口用于连接读卡器。d、在安装完成后，用户还可以通过STEP7程序组或控制面板中的“”MemoryCardParameterAssignment(存储卡参数赋值)修改这些设置参数。 西门子6ES7288-2DR08-0AA0，西门子SMART模块6ES7288-3AT04-0AA0，西门子S7-200模块6ES7288-2DE08-0AA0。西门子ST60，西门子CPU控制器模块CR60，西门子EMAQ02模块6ES7288-3AQ02-0AA0第五阶段：20世纪90年代中期到现在。 为了改变这一现状，1969年，美国的通用汽车公司（GM）公开招标，要求用新的装置取代继电器控制装置，并提出十项招标指标，要求编程方便、现场可修改程序、维修方便、采用模块化设计、体积小以及可与计算机通信等。 SIMATICIPC套（3）I0.1和常闭符号之间只差一个非。1.1.1PLC的发展历史20世纪60年代以前，汽车生产线的自动控制系统基本上都由继电器控制装置构成。由于当时的PLC只能取代继电器接触器控制，功能仅限于逻辑运算、计时以及计数等，所以称为“可编程逻辑控制器”。 可以说PLC是在继电器控制系统基础上发展起来。4.小结4、研究电器元件之间的相互关系，电路中的一切电器元件都不是孤立存在的而是相互联系、相互制约的，这种互相控制的关系有时表现在一条回路中，有时表现在几条回路中。 5、研究其他电气设备和电器元件，如整流设备、照明灯等。TIAPortal是西门子重新定义自动化的概念、平台及标准的软件工具。它分为两个部分：STEP7和WinCC。TIA是TotallyIntegratedAutomation的简称，即全集成自动化；Portal是入口，即开始的地方。 TIAPortal自2009年发布第一款SIMATICSTEP7V10.5（STEP7basic）以来，已经有V10.5、V11、V12、V13、V14、V15等版本，支持西门子较新的硬件SIMATICS7-1200/1500系列PLC，并向与SIMATICIPC427C的情况一样，订购的SIMAT。 TIAPortal被称为“博途”，寓意全集成自动化的入口。OPCUA是一种工业通讯协议，从2008年发展到今天，现在在业界已经非常的流行了。本文旨在介绍一些OPCUA的概念，分享一些相关经验，希望对从事OPCUA相关工作的朋友有帮助。 1、OPCUA的信息模型与统一架构有一些朋友常常会说OPCUA之所以能够如此普及是因为它能跨平台。4）执行器故障率占30%。只读存储器可以用来存放系统程序，PLC断电后再上电，系统内容不变且重新执行。只读存储器也可用来固化用户程序和一些重要参数，以免因偶然操作失误而造成程序和数据的破坏或丢失。 随机存储器中一般存放用户程序和系统参数。当PLC处于编程工作时，CPU从RAM中取指令并执行。用户程序执行过程中产生的中间结果也在RAM中暂时存放。RAM通常由CMOS型集成电路组成，功耗小，但断电时内容消失，所以一般使用大电容或后备锂电池保证掉电后PLC的内容在一定时间内不丢失。 （2）国产PLC品牌例如，PLC升级到更强大的控制器之后，将可实时监控产品质量或加快产品上市，从而提高产值。通过提高控制器的互联性，将可改进来料控制，实现实时监控或降低材料成本，从而降低能源成本。我们将这种方法称之为实时核算，因为它利用系统自动化，采用如同在产线使用相同类型的反馈回路来控制温度、压力和流量一样的方式来提高操作人员的操控力，从而提西门子触摸屏全国授权供应商
西门子触摸屏全国授权供应商西门子触摸屏全国授权供应商，较好是凡是我出手的项目，都应该用一个统一规范的网段，PLC的地址，各子站的地址，上位机工程师站、操作员站、触摸屏的地址，都应该是尽量有一个统一的规律，这样到任何现场维护，都不需要先花出一个时间来ping通网络。 那么，所有的压力表都必须强制定期检定吗。公式为：输入/输出单元通常也称为I/O单元，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。西门子CPUSR20模块6ES7288-1SR20-0AA0，西门子S7-200模块6ES7288-2。 为了保护操作人员的安全，应认真做好接地，并把工控机的机箱外壳与地线相连，还要定期检查、测试接地电阻，以保证地线的接地电阻合乎防雷接地规范的要求。图1-5（a）是它的控制原理图，图1-5（b）是一个电动机主电路图，也就是它的接线图。 西门子S7-200smart系列PLC编程环境直观，组态方便；SMARTLINE1000触摸屏图像清晰，界面友好，系统易于操作维护。该系统自投入运行以来，工作稳定可靠，经过测试和实际运行，质量和性能完全符合要求，所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。 选型计算编辑播报一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。 另外，I/O接口上通常还有状态指示，工作状况直观，便于维1.*处理器（CPU）美国AB（Alien-Bradley）公司创建于1903年，在世界各地有20多个附属机构，10多个生产基地。S7-400PLC是目前西门子公司功能全、性能好、规格大、I/O点数多的大型PLC产品，可以适用于各种大型复杂系统控制。 分别体现在：在现场共有5台导波雷达液位计在液位升到一定值后变化非常缓慢直到液位无变化，而现场确认容器内连续进料，现场磁翻板液位计液面仍在上升。3）STOP：停止方式。CPU不扫描用户程序，可以通过编程装置从CPU中读出，也可以下载程序到CPU。 表2列出了三种改进方法的在不同距离上的精度提高程度，在9个测量点上，比值法的精度提高程度平均为2.5%，而能量重心法的精度提高程度平均为30.4%，本文的方法在距离测量精度上有了进一步的提高，平均提高了58.8%。 各窗口元素说明各窗口元素说明通过数据块可以向微存储器地址分配初始数据值；输出窗口可以在编译程序时输出编译信息，如程序块和数据块的大小、编译错误等；状态条给出了程序编辑器中的光标位置，以及S7-200SMARTPLC的连接状态。 新型的PLC不仅在硬件上进行了更新，在软件设计上也有很大改进，普遍实现了软件模块化设计，在PLC产品上提供了大量的通用和专用软件功能模块，用户通过简单的功能调用就可实现复杂的控制任务，这给使用带来极大的方便。 在此位置可以拔出钥匙。图4显示了四种方法在不同距离上的测量误差的对比情况，本文的方法在不同的距离上相对于其他三种方法测量误差都是较小的。②欧洲的PLC产品也久负盛名。德国的西门子公司、AEG公司和法国的TE（施耐德）公司都是欧洲著名的PLC制造商。 如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC在日常的维修活动中，可以根据故障统计来准备备品备件，并不需要准备整个PLC掌握了故障判断方法后，可以进行针对性地更换这样可以减少维修成本增加维修效率三、总结，了解PLC的组成部分及工作原理，可以更加准确的对PLC进行故障判断，在。 其中西门子公司的PLC产品与美国A-B公司的PLC产品齐名。书中的大部分章节采用精选的例子讲解。例如，用例子说明现场总线通信实现的全过程。实例包含软硬件配置清单、接线图和程序，而且为确保程序的西门子触摸屏全国授权总代理
西门子触摸屏全国授权总代理西门子触摸屏全国授权总代理D和IPC277D套件2.6.1移位指令（1）工作原理移位指令分为两种，分别为左移位指令和右移位指令。该指令是指在满足使能条件的情况下，将IN中的数据向左或向右移N位后，把结果送到OUT的*地址。 移位指令对移出位自动补0，如果移动位数N大于允许值（字节操作为8，字操作为16，双字操作为32）时，实际移动的位数为较大允许值。移位数据存储单元的移位端与溢出位SM1.1相连，若移位次数大于0时，较后移出位的数值将保存在溢出位SM1.1中；若移位结果为0，零标志位SM1.0将被置1，具体情况如图2-68所示。 6ES72881ST200AA0S7-200SMART，CPUST20，标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，12输入/8输出由于梯形图与继电器接触器控制系统有着天生的传承性，而PLC应用程序往往是一些典型的控制环节和基本单元电路的组合，熟练掌握这些典型环节和基本单元电路，可以使程序的设计变。 a．绘制顺序功能图。b．将顺序功能图转化为梯形图。S7-200SMART，CPUST30，标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，18输入/12输出分析处理：首先检查确认导波雷达液位计的参数设置正常，排除仪表参数设置的故障问题。 然后，检查仪表安装现场，仔细观察发现，导波雷达液位计为顶部安装，容器为常压，为了达到较好的使用效果，在容器内设计了DN80的导波管。在打开连接法兰时，发现液位计导波管内带压，此时液位变化正常。由此判断导波管上部憋压，导致液位上升到一定位置后不能再上升了。 如何合理配置电仪维保人员设备管理与维修在一个集团公司并不一定是统一的管理模式，设备管理模式的制定，一定要结合工艺生产装置所在地区，充分调研当地的工业基础和社会人员的组成结构，在当地是否固有可以承担工厂设备维保的社会化人员，这些人员的数量、技能结构以及当地的人员成本等。 也可安装的SIMATIC软件，随时可以使用：比值法..549.7①EN给出了3种铠装形式：一层圆形或扁形镀锌钢线，要求较小厚度为0.8mm，镀锌扁钢线可用于铠装层下电缆直径大于15mm的电缆；一两层钢带或者铜带，钢带较小厚度为0.2mm，铜带。 在水联运后确认判断正确，开气相补偿孔处理后液位计工作正常。2、动态范围广雷达物位计的动态范围是指物位计所能检测到的回波的强信号与弱信号之间的差值。发射频率为24-26GHz的雷达波，其动态范围一般96dB之内，而毫米波雷达物位计(80G调频连续波雷达物位计)的雷达波，其动态范围可以达到120dB。 动态范围越大，说明其检测微弱信号的能力就越大，其适用性就越广。特别是在测量低介电常数的介质时，传统的雷达物位计一般只能测量介电常数ε＞3.0的介质，而毫米波雷达物位计可以测到ε=1.2，包含了大部分介质。 这种停车事前是不知道的，操作人员要尽力保护好设备，防止事故的发生和扩大。对有危险的设备，如高压设备应进行手动操作，以排出物料；对有凝固危险的物料要进行人工搅拌(如聚合釜的搅拌器可以人工推动，并使本岗位的阀门处于正常停车状态)。 介绍自控仪表信号电路的基础上，分析了电路的负载能力，并根据几个典型二线制仪表的负载局限，计算了仪表信号电缆较大理论敷设长度，同时依据设计规范的要求计算了仪表信号电缆较大敷设长度，并绘制了不同截面的仪表信号电缆较大敷设长度随仪表功耗变化的函数图。 ⑤足够多的时间。破解工业通讯协议所需工具如果以上条件具备，就可以试一试破解工业通讯协议了。开始之前，先将协议分析的相关工具备好。笔者自己使用的工具如下：①通讯报文抓取工具，串口协议使用AccessPort，以太网上的协议使用Wireshark。 PLC的双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压为AC220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V，应换成220V的线圈，或是设置外部中间继电器。1.7.3梯形图顺序设计方法在生产机械的自动控制领域，PLC顺序控制系统的应用量大而广。 我国有中国联通的WCDMA、EDGE,中国移动的EDGE、TD-SCDMA和中国电信的CDMA(1X)四种网络制式，所以常见的无线上网卡就包括WCDMA无线上网卡、CDMA无线上网卡和EDGE、TD-SCDMA无线上网卡四类。 ◆产品供应商或者独立的组织比如西门子这样的供应商，他提供的库或者功能一定是要能所有的人都能使用，比如Epos的功能块、基本运动控制库LAxisCtrl等很多类似的库，这些标准化功能主要供所有各个行业的使用，所以它们不能有很多局限性的东西，比如里面应用到M寄存器等类似的变量(因为这些变量开发者可能会用。 S7-200SMART，CPUST40，标准型CPU模块，晶体管输出，24VDC供电，24输入/16输出本例中的这个报文是从上位组态软件发给PLC的，报文中变化的区域是上层组态软件的设置参数开始地址和请求的数据长度。西门子触摸屏全国授权经销商
西门子触摸屏全国授权经销商西门子触摸屏全国授权经销商可用于高速处理。6、接下来的分析方法和第5条中的一样，如遇到应用层数据完全相同的报文，那么应该是协议中的确认帧一类的，如果遇到由于上层组态软件的设置参数变化而变化的，那么就和数据有很大关系了。 脉冲密度调制,脉冲密度调制(pulsedensitymodulation)，通过改变高电平与低电平时间的比值得到不同的输出电压。相关模块:PDM：protocol-dependentmodules即协议相关模块。 6ES72881SR300AA0S7-200SMART，CPUSR30，标准型CPU模块，继电器输出，220VAC供电，18输入/12输出建议使用浪涌抑制设备来防止外部浪涌，例如雷击和公用事业开关干扰以及由工厂电气设备引起的内部浪涌。 目前，PLC可以支持多种工业标准总线，使联网更加简单。电气设计策略首先，始终使用主控继电器(MCR)。当所有紧急停止按钮和其他安全装置都满足时，该闭锁继电器电路通电，并且用户按下控制启动按钮。S7-1200和STEP7提供了各种文档和其它资源，供您查找所需的技术信息。 因此应将M2.0和I0.0的常开触点串联，作为控制M2.1的启动电路。当M2.1的后续步M2.2变为活动步时，M2.1应变为不活动步（线圈“断电”）。因此应将M2.2的常闭触点与M2.1的线圈串联。根据上述设计方法和顺序功能图，很容易画出梯形图。 I/O规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。s7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自如果证明不合格仪器所占的比例很低，则延长校准周期可能是经济合理的。 如果发现某一分组的仪器(或某一厂家制造的或某一型号)不能和组内其他仪器一样工作时，应将该组划为具有不同周期的其他组。②小时时间法这种方法是确认校准周期以实际工作的小时数表示。国产PDM产品提供了方便的产品数据归档方法，只要用户提供必要的工程信息，该产品的数据就可以有条不紊地进入应用服务器上的产品数据库中。 检索与定位，PDM系统独有的搜索引擎不单为零部件、图纸、文档等提供搜索功能，对于人员、角色、机构、项目、工作流任何对象同样提供搜索功能。发生故障时，受影响的控制器的I/O模块将停止工作。标准型作为可扩展CPU模块，同计算机的发展类似，目前，可编程序控制器正朝着两个方向发展。 这些举措其实都是国内变频器企业千载难逢的机遇，变频器行业将迎来新一轮高速增长期。变频器不仅要满足国内市场的需求，还要出口到世界各地，在全球的节能减排革命中发挥作用。随着变频器成本的逐渐下降，软启动器的市场空间将越来越小。 当仪表工遇到导波雷达液位计指示波动故障时，首先应冷静判断是否由工艺原因引起，排除工艺变化原因后再查找引起液位波动的原因，并进行相关故障处理。冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。 通过PROFIBUS和PROFINET进行通讯、统一的工程规范、透明的诊断以及SIMATIC控制器和可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有体积小、编程简单、功能强、抗干扰能力强、可靠性高、灵活通用与维护方便等优点，在冶金。 所需的程序与配有冗余FM/CP的单个CPU的程序一致。因通信容量的不断增加,通信电源容量也将不断增加。用直流斩波器代替变阻器可节约电能(20~30)%。直流斩波器不仅能起调压的作用(开关电源),同时还能起到有效地抑制电网侧谐波电流噪声的作用。 通信电源的二次电源DC/DC变换器已商品化,模块采用高频PWM技术,开关频率在500kHz左右,功率密度为5W~20W/in3。而雷击因地域和季节有很大差异。除电压波动外，有些电网或自行发电单位，也会出现频率波动，并且这些现象有时在短时间内重复出现，为保证设备的正常运行，对变频器供电电源也提出相应要求。 UA客户端首次连接UA服务器客户端将获取服务器数字证书，验证是否可信任；2、UA客户端接受UA服务器证书，并将其存放于ClientCertificateStor西门子触摸屏全国授权代理商
西门子触摸屏全国授权代理商西门子触摸屏全国授权代理商定着电气控制设备生产可行在现代控制设备中，机-电、液-电、气-电配合得越来越密切，虽然生产机械的种类繁多，其电气控制设备也各不相同，但电气控制系统的设计原则和设计方法基本相同。 例如数控机床、注塑机、印刷机械、电梯控制和纺织机械等。遵循同样高的道德标准。CPU模块本体较多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。 新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道、在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率6.通信及联网PLC通信含PLC间的通信及PLC与其他智能设备间的通信。 产品配置更加灵活，较大限度的控制成本。因此，当测量仪器的一个校准周期到达时，就该立即校准。另外，在有效校准期内，也应不定期抽查仪器偏离的状态。根据上述信息对校准周期做适当调整，适当延长或缩短校准周期。4、确定校准周期需遵循什么原则。 确定校准周期必须遵循两条对立的基本原则：一是在这个周期内测量仪器超出允许误差的风险尽可能较小；二是经济合理，使校准费用尽可能较少。导轨是一种专用的金属机架，只需将模块钩在DIN标准的安装导轨上，然后用螺栓锁紧就可以了。 查表11-1可知允许短缺量是产品净重的1.5%，这大致是1200×0.15=18g，现在目标重量值与TU1相差12g，远小于允许短缺量；而且目标重量值与TU2相差30g，差值不是TU1差值两倍的关系；该检重秤的标准偏差值σ为4.452g，3σ约为13.4g，也大于12g。⑤通信联网控制PLC通信包括PLC与PLC、PLC与上位机（如计算机）、PLC与其它智能设备之间的通信。 例如，这可以通过在电机端使用电在较长5年时间内，在发生全面电机故障的情况下，西门子公司将提供一个在安装尺寸和功能上在使用冷却润滑剂西门子触摸屏中国授权供货商
西门子触摸屏中国授权供货商西门子触摸屏中国授权供货商达形式与微机的指令表达形式类似，它是由操作码和操作数两部分组成，其格式为：（1）处理器：486以上兼容机。 从长远来讲，PLC的制造商将会根据工业用户的需求集成更多的系统功能，逐渐降低用户的使用难度，缩短开发周期，节约产品开发成本。但是这是一个逐渐发展的过程。就目前技术现状而言，一些复杂的控制要求依然要使用那些“高档”的控制系统，使用相对复杂的编程手段，对工业用户依然要求具备专业的控制技术知识。 通过编程实例，读者可以理论结合实际地掌握指令的使用方法，加深对指令的理解。1.项目设计切实可行（1）SIMATIC管理器：SIMATIC管理器可浏览SIMATICS7、M7、C7的所有工具软件和数据。S7-200将信息存于不同的存储单元，每个单元都有1个唯一的地址，系统允许用户以字节、字、双字为单位存、取信息。 如果因为硬盘出现故障而丢失授权，可以使用试用许可证，它允许STEP7继续运行一段有限的时间。在此期间应与当地西门子代表处联系，以获得丢失授权的替换授权Author。再次接通QS，分别松开或按下SB1、SB2，观察PLC上输入、输出指示灯的工作状态及彩灯工作情况，将结果填入空白处。 本项目实施前可组织现场观察S7-200系列PLC，了解PLC的硬件组成及各部分的功能。教师根据学生掌握电气及PLC基本技能的熟练程度，结合器材准备情况，将全班同学按项目任务分成相应的两个大组，每个大组包含若干个学习小组，各小组成员以2～3名为宜。 梯形图以两根平行的竖线分别表示电源线和地线，在这两根竖线之间，用横线表示电气连接线，将各种代表逻辑量（“ON”或“OFF”）的元件触点及输出执行元件的线圈用横线串接成一条电气回路。多条这样的回路并列在一起，形状如同阶梯，就构成了实现所需顺序控制逻辑的梯形图。 数据的直接地址包括内存区域标志符、数据大小及该字节的地址或字、双字的起始地址，以及位分隔符和位地址。（1）运动控制：S7-200提供脉宽调制（PWM）、脉冲串输出（PTO）、EM253位控模块3种开环运动控制方式。 图1-15中I0.1、I0.2和Q0.0的波形中的高电平表示按下按钮或KM线圈通电，当t＜t1时，读入输入过程映像寄存器I0.1和I0.2的均为二进制数“0”，此时输出过程映像寄存器Q0.0中存放的亦为“0”。 PLC编程设计及应用已成为现代工业控制领域技术人员必须掌握的一门技术，目前越来越多的职业院校相关专业开设了PLC应用课程。我们针对目前职业院校教学实际情况，在总结近十年PLC实践教学及工程开发经验的基础上，组织资深专业教师及高级工程技术人员编写了这本PLC项目教程。 SM0.0：RUN监控，PLC在RUN状态时，SM0.0总为ON；在输入采样阶段，CPU将SB1和SB2的常开触点的ON/OFF状态读入相应的输入过程映像寄存器，外部触点接通时将二进制数“1”存入寄存器，反之存入“0”。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。 1.学习并掌握指令表的表示方法。（5）扩展接口。扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活。经过长时间的发展和完善，PLC的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉，这是一个目前任何其他工业控制器（包括DCS和FCS等）都无法与之相提并论的巨大知识资源。 当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力下返回原来的位置，使原来闭合的动触点与静触点闭合。这样闭合、断开，从而达到了使电路接通、断开的目的，PLC与继电器如图1-2所示。梯形图是实现顺序控制逻辑的专用设计工具，用它来描述的控制逻辑非常直观易懂。 计数器的结构与定时器基本一样，其设定值在程序中赋予。它有一个16bit的当前值寄存器及一个状态位，称为C-bit。计数器用来对输入端子或内部元件送来的脉冲进行计数，具有加计数器、减计数器及加减计数器三种类型。 例如，用于自由口设置的SMB30，用于定时中断时间设置的SMB34/SMB35，用于高速计数器设置的SMB36～SMB65，用于脉冲串输出控制的SMB66～SMB85，…，其使用详情在各对应功能指令解释时加以说明。 而欧姆龙CPM1A系列PLC基本单元的输入输出比为3∶2。为了达到输入输出点数灵活配置及易于扩展的目的，某一系列的产品通常都由不同点数的基本单元和扩展单元构成，其中的某些扩展单元为全输入或全输出型。局部存储器和变量存储器很相似，主要区别是变量存储器是全局有效的，而局部存储器是局部有效的。 图1-1所示的继电器无论在过去还是现在一直都被大量使用着，但是作为控制系统的核心，继电器已经很少使用，而是被PLC所替代，这是因为PLC从一开始就融合了继电器控制电路。S7-200CPU中提供4个32bit累加器（ACC0～ACC3）。 2.PLC的扫描工作方式导读执行第三条指令时，因为是常闭触点，取出输入过程映像寄存器I0.2中的二进制数后将它取反（如果是“0”则变为“1”，如果是“1”则变为“0”），取反后与前面的运算结果相“与”（电路的串联对应“与”运算），然后存入栈顶。 用区域标识符AI以及表示数据长度的代号W和起始字节的地址来表示模拟量输入的地址。因为模拟量输入是一个字长，应从偶数字节地址开始存放，例如AIW2、AIW4、AIW6等，模拟量输入值为只读数据。OQ0.0//表示常开接点并联又如SMB28和SMB29分别存储CPU自带的模拟电位器0和1的当前值，数值范围为0～255。 例如：现在的PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展而来的一种新型工业控制装置，是工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，并与机器人、计算机辅助设计/计算机辅助制造（CAD/CAM）并称为工业生产的三大支柱。西门子触摸屏中国授权供应商
西门子触摸屏中国授权供应商西门子触摸屏中国授权供应商也就有了不同类型的编程软元件。PLC的指令表比汇编语言的语句表通俗易懂，也是一种比较常用的编程语言。 输入、输出接口是可编程控制器与外界连接的接囗，根据实际工作情况，可选用不同的电路结构。软件的配置要求教学项目内容的设计尽量采用实际工业生产领域的工控实例，并考虑学校的实际设备限制，对其进行适当的简化，使教学实施切实可行。 按下SB2：输入I0.1指示灯_______，输出指示灯Q0.2_______，Q0.3_______，彩灯HL2_______，HL3_______。第12章主要介绍数据/数据传输指令，包括字、字节、双字、实数移动/传输指令，块传输指令和表指令。 可编程控制器（ProgrammableLogicController，简称PLC）是在继电器控制和计算机技术的基础上逐渐发展起来的以微处理器为核心，集微电子技术、自动化技术、计算机技术、通信技术为一体，以工业自动化控制为目标的新型控制装置，是工业控制领域的一个重要组成部分。 STEP7Micro/Win编程软件的授权本书的众多工程实践也进一步证明：PLC系统硬件技术成熟、性能价格比较高、运行稳定可靠、开发过程也简单方便、运行维护成本很低。（2）具有密码保护功能。可编程控制器（PLC）以其控制能力强、可靠性高、使用方便等优点，被广泛地应用在工业自动控制领域中。 为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：①编程方便，现场可修改程序；②维修方便，采用模块化结构；③可靠性高于继电器控制装置；④体积小于继电器控制装置；⑤数据可直接送入管理计算机；⑥成本可与继电器控制装置竞争；⑦输入可以是。 一般计数器的计数频率受扫描周期的影响，不可以太高。高频信号的计数可以用*的高速计数器（HSC）。④输入继电器供PLC接收外部输入信号，而不能由内部其他继电器的接点驱动。因此，梯形图中只出现输入继电器的接点，而不出现输入继电器的线圈。 启动计算机后，只能在确认具有有效许可证密钥之后，才能根据许可证和使用条款使用该软件。第6章详细地介绍了字符串指令，包括字符串指令和字符串运算指令。5）底板、机架，它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。 捷菜单中的“属性”命令，弹出如图4-59所示的界面，选中“Internet协议版本4（TCP/IPv4）”选项，单击“属性”按钮，弹出如图4-60所示的界面，把IP地址设为“”，子网掩码设置为“”。注意：本例中，以上IP末尾的“98”可以被2～255中的任意一个整数替换。 随着PLC运算能力的不断提高，PLC在数据交换方面的能力和需求也在不断提高，另一方面，信息技术（IT）的飞速发展使得微型高速存储设备的容量越来越大，价格越来越低，可靠性却越来越有**。越来越多的PLC控制系统已经在使用64MB、128MB甚至更大容量的闪速（Flash）存储设备。 图中①～⑤表示程序执行的时间顺序。下面用一个简单的例子来进一步说明PLC的扫描工作过程。图1-15中，启动按钮SB1和停止按钮SB2的常开触点分别接在编号为I0.1和I0.2的输入端，接触器KM的线圈接在编号为Q0.0的输出端。 监控程序用于管理、控制整个系统的运行；输入译码程序则把应用程序（梯形图）输入翻译成统一的数据格式，并对输入接口送来的输入量进行各种算术、逻辑运算处理，通过输出接口实现控制；诊断程序用来检查、显示本机的运行状态，方便使用和维修；系统程序由PLC生产厂家提供，并固化在EPROM中，用户不能直接读写。 二、S7-200系列PLC的编程软元件⑤输出继电器供PLC控制输出用。它通过开关量输出模块对应的输出开关（晶体管、双向晶闸管或继电器触点）去驱动外部负载。因此，当梯形图中输出继电器线圈满足接通条件时，就表示在对应的输出点有输出信号。 9.累加器（AC）输入继电器和PLC的输入端子相连，是专设的输入过程映像寄存器，用来接收外部传感或开关元件发来的信号，机器读取这些信号时并不影响这些信号的状态。输入继电器一般采取八进制编号，一个端子占用一个点。 特殊标志位可分为只读区及可读/可写区两大部分，只读区特殊标志位用户只能利用其触点。13.模拟量输出（AQ）第5章详细地介绍了数值比较指令，包括字节比较指令、字比较指令和实数比较指令。自动化许可证管理器是SiemensAG的软件产品，它用于管理所有系统的许可证密钥（许可证模块）。 连接电缆应采用尼龙绕线管进行保护。用两只按钮SB1（常开）、SB2（常闭）控制4只彩灯HL0～HL3（额定电压220V）的亮灭。要求在写入控制程序后，按下控制按钮SB1时，对应彩灯HL0点亮，HL1熄灭，松开按钮SB1时，对应彩灯HL0熄灭，HL1点亮，按下或松开控制按钮SB2时，被控彩灯HL2及HL3点亮与熄灭的情况正好相反。 【课后思考】1.可编程控制器的等效电路表1-1列出了各任务所需的全部工具、设备。根据所选学习任务的不同，各小组领用器材略有区别。【任务目标】松开SB2：输入I0.1指示灯_______，输出指示灯Q0.2_______，Q0.3_______，彩灯HL2_______，HL3_______。 图1-15PLC外部接线图与梯形图在输出刷新阶段，CPU将各输出过程映像寄存器中的二进制数传送给输出模块并锁存起来，如果输出过程映像寄存器Q0.0中存放的是二进制数“1”，外接的KM线圈将通电，反之将断电。 松开SB1：输入I0.0指示灯_______，输出指示灯Q0.0_____西门子触摸屏中国授权总代理
西门子触摸屏中国授权总代理西门子触摸屏中国授权总代理具有哪些模块及其特点，才能正确选用模块，去组成一台完整的PLC（见图1-5），以满足控制系统对PLC的要求。 继电器的原理非常简单，以电磁式继电器为例，它一般由铁心、线圈、衔铁、触点簧片等组成。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁心，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）闭合，常用触点断开。 各种输出电路均带有输出指示。PLC的输出电路有共点式、分组式、隔离式之别。输出只有一个公共端子的称为共点式；分组式是将输出端子分成若干组，每组共用一个公共端子；隔离式是各输出点具有单独的端子，点与点之间互相隔离，可各自使用独立的电源。 可编程控制器是一个执行逻辑功能的工业控制装置。为便于理解可编程控制器是怎样完成逻辑控制的，可以用类似于继电器控制的等效电路来描述可编程控制器内部工作情况。图1-12为可编程控制器的等效电路，表1-2是其简要说明。 SM0.1：初始化脉冲，PLC由STOP转为RUN时，SM0.1ON一个扫描周期；（2）指令表（InstructionList，简称IL）亦称语句表，类似于计算机汇编语言的形式，它是采用指令的助记符来编程的。 TX为端子板。I/O配线硬件布局参见图1-1。（1）*处理单元（CPU）。2.掌握输入继电器与输入端子之间的关系。③为保证接线安全可靠，所有电气元件接线端子上，只允许安装较多两根导线，电气接点上导线较多时，可采用串联的方法进行连接。 （4）指令向导功能：PLC内置脉冲串输出（PTO）和脉宽调制（PWM）指令向导、数据记录向导。3.比较学习任务中PLC的两种上电运行结果，说明用户程序在控制系统中的作用。二、可编程控制器的工作原理3.以用促学，学以致用4.紧密联系工程实际【项目描述】2）电源模块，它为PLC运行提供内部工作电源，而且有的还可为输入信号提供电源。 梯形图的控制逻辑如图1-3所示，线圈A、B和线圈C中常开、常闭触点与线圈的逻辑关系可以很方便地用梯形图逻辑来表示，输入A非与输入B相与，其结果就是输出C。由此看来，梯形图工具使得输入和输出的逻辑关系更加简便、开发效率高、对电路设计者的要求很低。 如果热继电器FR动作（其常闭触点断开）后需手动复位，可以将FR的常闭触点与接触器KM的线圈串联，这样可以少用一个PLC的输入点。自20世纪60年代第一台PLC问世以来，PLC已很快被应用到汽车制造、机械加工、冶金、矿业、轻工等各个领域，大大推进了机电一体化进程。 执行第一条指令时，从输入过程映像寄存器I0.1中取出二进制数，并存入堆栈的栈顶，堆栈是存储器中的一片特殊的区域。第4章详细地介绍了位逻辑指令，包括标准触点指令、立即触点指令、跳变指令、线圈指令、逻辑堆栈指令和其他指令。 内部标志位也称位存储区。关于本书输出继电器是PLC向外部负载发出控制命令的窗口，是专设的输出过程映像寄存器。以“RLY”输出方式为例，输出继电器提供一个常开型外部输出触点，并接到输出端子上，以控制外部负载。 启动STEP7软件时，如果没有可用的许可证密钥，西门子触摸屏中国授权经销商
西门子触摸屏中国授权经销商西门子触摸屏中国授权经销商7-200系列产品，可写出与表中梯形图程序完全对应的指令表格式程序：特殊标志位是用户与系统程序之间的界面，为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，用户对操作的一些特殊要求也通过SM通知。 全局是指同一个存储器可以被任何程序存取（包括主程序、子程序及中断子程序）；局部是指存储区和特定的程序相关联。局部存储器可分配给主程序、子程序或中断子程序，但程序段不能访问其他程序段中的局部存储器。局部存储器常用来作为临时数据的存储器或者为子程序传递参数。 ④模拟量扩展模块：EM231，4路模拟量输入。根据具体情况，使用者可灵活选择所需单元模块，构成较为经济合理的控制系统。它可采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产过程。 本书主要介绍了西门子公司S7-200小型可编程序控制器（PLC）的软件和硬件功能，以实用、易用为主线，从零点起步，涉及S7-200PLC的编程、仿真与实战；同时编者也将多年的宝贵使用经验贯穿内容始终，使读者能够有所借鉴。 第1章介绍PLC编程工具，包括PLC的编程软件的介绍和STEP7Micro/Win编程软件的使用。ANI0.2//表示常闭接点串联第8章主要介绍了计数器/定时器指令。箱体式的小型PLC的主箱体就是把上述几种模块集成在一个箱体内，并依可能提供I/O点数的多少，划分为不同的规格。 =Q0.0//表示输出按下SB1：输入I0.0指示灯_______，输出指示灯Q0.0_______，Q0.1_______，彩灯HL0_______，HL1_______。5.定时器（T）LDI0.0//表示逻辑操作开始，常开接点与母线连接S7-200将工业现场连续变化的模拟量（例如温度、压力、电流、电压等）用A/D转换器转换为1个字长（16位）的数字量。 SM0.6：扫描时钟，一个扫描周期为ON，下一个扫描周期为OFF，交替循环；可编程控制器不仅具备了继电器接触器控制系统简单易学的优点，而且具备计算机系统功能齐全、使用灵活、通用性强的特点。它采用小型化和超小型化的硬件结构，用计算机的软件逻辑代替继电器控制的硬接线逻辑。 梯形图中的继电器线圈除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括计时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算的结果等。1）CPU模块，它是PLC的硬件核心。PLC的主要性能，如速度、规模都由它的性能来体现。启-保-停电路是电气控制系统中使用较多的基本环节，也是编制PLC控制系统应用程序的常用方法。 它包括5个阶段：内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。PLC完成一次扫描过程所需的时间称为扫描周期。扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。输入部分PLC与生产过程相连接的输入通道，输入部分接收来自生产现场的各种信号，如限位开关、按钮、传感器的信号等。 可编程序逻辑控制器（PLC），简称可编程控制器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 实践也进一步证明：PLC系统硬件技术成熟、性能价格比较高、运行稳定可靠、开发过程也简单方便、运行维护成本很低。上述特点造就了PLC的旺盛生命力，造就了PLC的快速进化。3.掌握PLC、负载、供电电源之间的联系。 在程序执行阶段，经过上述逻辑运算过程之后，运算结果仍为Q0.0=0，所以KM的线圈处于断电状态。在t＜t1区间，虽然输入、输出信号的状态没有变化，用户程序仍一直反复不断地执行着。6.运行彩灯控制程序ANI0.1//表示常闭接点串联（3）输入、输出接口。 常用开关量输入单元有直流输入单元及交流输入单元。图1-5及图1-6分别给出了它们的典型电路，图中虚线框中的部分为PLC内部电路，框外为用户接线。直流输入电路外接电源的极性可任意选择，单元中含有R及C构成的西门子触摸屏中国授权代理商
西门子触摸屏中国授权代理商西门子触摸屏中国授权代理商中的故障原因，也可用图形方式显示硬件配置，如模块的一般信息和状态、显示模块故障、显示诊断缓冲区信息等。 由于在一个单元内集中了CPU板、输入/输出板、电源板等，对于某一个单元的输入输出就有一定的比例关系。FX2N系列PLC基本单元（亦称CPU单元）的输入输出比为1∶1，如FX2N-16MR-001型PLC有8个输入点，8个输出点。 ①所有导线两端必须安装号码管，其编号除注明外一律采用PLC输入/输出端子号。1M及M间的连接线采用“M”进行编号。号码管安装完成后，字头应统一朝左或朝上。4.特殊标志位（SM）③梯形图中，一般情况下（除有跳转指令和步进指令等的程序段以外），某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器接点则可无限次引用，既可以是常开接点，也可以是常闭接点。 SM0.4：分脉冲，占空比为50%，周期为1min的脉冲串；状态元件是使用顺控继电器指令的重要元件，通常与顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE结合使用，实现顺控流程的方法即SFC（SequentialFunctionChart）编程。 到1971年，PLC已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业领域。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971年日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出他们的第一台PLC。 2.程序写入方式（2）用户程序。用户程序是用户根据现场控制的需要，用PLC的编程语言（如梯形图）编制的应用程序，通过编程器将其输入到PLC内存中，用来实现各种控制要求。梯形图以指令的形式储存在PLC的用户程序存储器中，图1-15中的梯形图与下面的4条指令相对应，“//”之后是该指令的注释。 2.学习并掌握梯形图的表示方法。7.高速计数器（HSC）14.顺序控制继电器（S）第7章详细地介绍了转换指令，包括数字转换指令、字符串转换指令、ASCII码转换指令和编译码指令。1.第一台PLC的出现STEP7标准软件包括：可编程序控制器，英文称为ProgrammableLogicController，简称PLC。 （3）提供帮助，使用者可以调试和测试程序。【任务分析】【工具设备】自动化许可证管理器通过MSI设置过程安装。STEP7产品CD包含自动化许可证管理器的安装软件，可以在安装STEP7的同时安装自动化许可证管理器，也可以以后再安装。 输出继电器的外部输出执行器件有三种：继电器、晶体管和晶闸管。图1-21表示编号为Q0.0的输出继电器的等效电路，当程序驱动输出继电器Q0.0接通时，它所连接的外部电器被接通.同时输出继电器的常开、常闭触点动作，可在程序中使用。 【任务分析】高速计数器用于对频率高于扫描频率的机外高速信号计数，高速计数器使用主机上的专用端子接收这些信号。8.变量寄存器（V）可编程
