西门子电缆全国总代理

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一些寄存器参与运算，并存储运算的中间结果。CPU可以是通用微处理器（如8086、80286和80386等）和单片机（如8051和M6800）等。另外，小型PLC多采用单CPU，而大型PLC多采用双CPU甚至多CPU系统，在多个CPU中往往有一个是位处理器，其他是字处理器，而位处理器的使用进一步提高了PLC的实时性。
随着电力电子技术和计算机技术的快速发展及生产工艺的要求不断提高，电气控制技术也进入快速发展的通道，经历了从手动控制到自动控制、从简单控制到复杂控制、从有触点的硬接线控制到以计算机为中心的存储控制的不断变革。
可以按位、字节、字或双字来存取输入映像寄存器中的数据。在PLC程序执行过程的输入扫描阶段，输入映像寄存器的内容将被输入模块的数据（从连接到输入模块的传感器获取数据）所更新。2）字节8位二进制数组成1个字节（Byte）。
（4）多地点与多条件控制线路a.热继电器结构形式的选择：星形接法的电动机可选用两相或三相结构热继电器，三角形接法的电动机应选用带断相保护装置的三相结构热继电器。PLC自问世以来经过几十年的发展，已经成为很多国家的重要产业。
（2）按PLC的结构分类3）I/O模块I/O模块又称I/O单元，负责实现I/O信号的扩展，这些数据可以由被控对象通过I/O模块传送给PLC，也可由PLC通过I/O模块传送给被控对象。在数据传输过程中，I/O模块的作用是实现PLC与外部输入和输出设备间不同信号间的电平转换。
通常一个梯形图由若干个“网络（Network）”组成（如图2-1（a）所示），一般一个网络对应于梯形图中的一个逻辑行，每个逻辑行较左侧的竖线称为“母线”。梯形图程序按照由上到下、由左到右的顺序排列和执行，可以模拟来自于电源的电流在电气线路中的流动，与电气控制电路图类似，很适合电气工程人员使用。
早期的小型机多为整体式结构。②模块式PLC的模块式结构通常也叫作组合式结构。模块式结构的PLC是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块和电源模块等，其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。
PLC的特点及其在工业现场的应用②中型机中型机的控制点数一般在256～2048点之间，一般采用模块式结构，常用于大型机电一体化设备的控制。如日本OMRON公司生产的C200H、日本富士公司生产的HDC-100和德国西门子公司生产的S7-300。
在CPU内部，时间值以二进制格式存放，占定时器字的0～9位。适合标准S7-400系统设计的编程的规则同样适用于S7-400H，用户程序以相同的形式存储在两个*处理器中，并且被同时执行。STEP7的S7SCL（结构化控制语言）是符合IEC标准的高级文本语言。
清除密码后，CPU中原有的程序将不存在。要清除密码，可按如下3种方法操作。2.4PLC应用及发展趋势目前PLC已经广泛应用到石油、化工、机械、钢铁、交通、电力、采矿、环保等各个领域中，还包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造系统到工业控制网络等等。
热元件串接于电动机的定子电路中，通过热元件的电流就是电动机的工作电流（大容量的热继电器装有速饱和互感器，热元件串接在其二次回路中）。当电动机正常运行时，其工作电流通过热元件产生的热量不足以使双金属片变形，热继电器不会动作。
在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。DI为背景数据块，DIX是背景数据块中的数据位，DIB、DIW和DID分别是背景数据块中的数据字节、数据字和数据双字。（6）外设I/O区（PI/PQ）外设输入（PI）和外设输出（PQ）区允许直接访问本地的和分布式的输入模块和输出模块。
主令电器在控制电路中主要是用来发布控制命令，其作用是实现远程操作和自动控制。常用的主令电器有：控制按钮、行程开关、接近开关，万能转换开关。主令控制器有：脚踏开关、倒顺开关、紧急开关、钮子开关等。④走向相同、功能相同的多根导线可用单线或线束表示。
⑤额定操作频率：接触器的额定操作频率是指每小时允许的操作次数，一般为300次/h、600次/h和1200次/h。⑥动作值：动作值是指接触器的吸合电压和释放电压。规定接触器的吸合电压大于线圈额定电压的85%时应可靠吸合，释放电压不高于线圈额定电压的70%。
目前，PLC因其具有通用性强，使用方便，适应面广，可靠性高，抗干扰能力强，编程简单等特点，已成为工业控制领域中不可或缺的一种控制装置，具有广阔的市场。的基本结构①CPU的内置超级电容，在断电时间不太长时，可以为数据和时钟的保持提供电源缓冲。
IRN≥（1.5～2.5）ICPU417-4H是SIMATICS7-400H和S7-400F/FH中功能较强的CPU，可配置为容错式S7-400H系统。连接上运行许可证后，可以作为S7-400F/FH容错自动化系统使用。
如果出现故障，属于故障控制器的I/O模块退出运行。断电时数据保存在MMC存储器中，因此数据块的内容基本上被永久保留。下载程序时，用户程序（逻辑块和数据块）被下载到CPU的装载存储器，CPU把可执行部分复制到工作存储器，符号表和注释保存在编程设备中。
在这种语言中，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，步中包含控制输出的动作，从一步到另一步的转换由转换条件控制，用Graph表达复杂的顺序控制过程非常清晰，用于编程及故障诊断更为有效，使PLC程序的结构更加易读，它特别适合于生产制造过程。
按照存储功能，PLC存储空间可划分为：系统程序存储区、系统RAM存储区和用户程序存储区。②欧洲的PLC产品也久负盛名。德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG以及法国的施耐德（TE）公司、瑞士的SELECTRON公司等是欧洲著名的PLC制造商。
字节、字和双字的地址格式为：F.a.b。③S7-400有IEC定时器/计数器（SFB类型），每一优先级嵌套深度24级，在错误OB中附加2级。S7指令功能可以处理诊断报文。1）按结构形式分类可分为整体式、模块式（组合式）和叠装式3种。
在PLC发明之前，全世界都是采用这种控制方式。3）语言表（STL）语言表（STL）是一种文本式的编程语言，用助记符进行程序设计（如图2-1（c）所示），类似于计算机的汇编语言，适合熟悉PLC的有经验的程序员使用。
并且程序运行的结果并不直接输出到物理点上，而是先暂存入输出映像存储器，在后面的“写输出”阶段这些结果才会从输出映像存储器区经输出锁存器送到物理点上。3）编程简单、方便梯形图是PLC程序设计中使用较多的一种编程语言，它的电路符号和表达方式类似于继电器控制线路图，很容易被熟悉继电气控制的工程技术人员掌握。
需要为不同状态之间的切换定义转换条件，用类似于语句表的语言描述*状态的动作和状态之间的转换条件。4）CPU自诊断测试在CPU自诊断测试阶段，检测硬件、程序存储器和扩展模块的工作状态是否正常。多CPU处理运行是指在S7-400*机架上，较多4个具有多CPU处理能力的CPU同时运行。
（7）体积小、能耗低、易于实现机电一体化下面介绍STEP7的基本数据类型：（1）位（bit）位数据的数据类型为BOOL（布尔）型，在编程软件中BOOL变量的值1和0常用英语单词TURE（真）和FALSE（假）来表示。
2.2S7-200CNPLC数据类型及寻址方式（1）模拟量输入模块模拟量输入模块将从过程来的模拟量信号转换成S7-400内部处理用的数字量信号。电压/电流传感器、热电偶、电阻器和热电阻可作为传感器连接到S7-200。
I0.0的常闭触点断开，C0被解除复位。振荡周期为T11和T12预置值之和，图中的振荡电路相当于周期为4h的时钟脉冲发生器。每隔4h，当T12的定时时间到，T11的常开触点由接通变为断开，其下降沿通过减计数线圈CD使C0的计数值减1。
（3）电流继电器电流继电器的输入量是电流，它是根据输入电流大小而动作的继电器。电流继电器的线圈串入电路中，以反映电路电流的变化，其线圈匝数少、导线粗、阻抗小。电流继电器可分为欠电流继电器和过电流继电器。
该过程中一个重要的问题是如何保存和提取这些数字量，这就涉及数据类型和数据寻址方式的问题。简单来说，数据类型就是数据的长度或取值范围，而数据寻址方式就是寻找到数据的方法。本节将分别介绍S7-200CNPLC的数据类型和寻址方式。
1.4三相异步电动机的基本控制电路根据这些要求，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台PLC，并在美国通用汽车公司自动装配生产线上试用成功。这种新型的工控装置，以其体积小、可靠性高、使用寿命长、简单易懂、操作维护方便等一系列优点，很快就在美国许多行业里得到推广和应用，同时