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    直流伺服电机和交流伺服电机的优缺点

  • 时间:2022-07-19 流量:319


    步进电机、直流无刷伺服电机或全数字交流伺服电机主要用于运动控制系统,以适应数字控制的发展趋势。

    伺服电机分为直流和交流伺服电机。其主要特点是,当信号电压为零时,速度随扭矩的增加而均匀下降。

    直流无刷电机包括定子、转子芯、电机轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、速度测量电机绕组、速度测量电机换向器,转子芯由硅钢冲压固定在电机轴上。

    交流伺服电机的结构可分为定子部分和转子部分。定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,定子铁中心也有一个90度电角的两相绕组。一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流伺服电机为两相交流电机。

    直流伺服电机和交流伺服电机的优缺点:

    直流无刷电机分为刷电机和无刷电机,成本低,结构简单,启动扭矩大,调速范围宽,控制方便,维护方便(碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此,它可用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,输出大,响应快,速度高,惯性小,旋转平稳,扭矩稳定。

    直流无刷电机易于实现智能化,其电子换相方式灵活,可用于方波换相或正弦波换相。电机可用于各种环境,无碳刷损耗,效率高,运行温度低,噪音低,电磁辐射小,使用寿命长。

    交流伺服电机具有良好的速度控制特性。它可以在整个速度区域实现平稳的控制,几乎没有振荡。90%以上的高效率、低热量、高速控制和高精度位置控制(取决于编码器的精度)。、低惯性、低噪音、无刷磨损和免维护(适用于无尘易爆环境)可在额定运行区域实现。交流伺服电机也是一种无刷电机,分为同步电机和异步电机。同步电机一般采用同步电机。功率范围大,功率大,惯性大,较高速度低,速度随功率增加而均匀下降。适用于低速平稳运行。

    交流伺服电机的缺点是控制复杂,驱动参数需要现场调整PID确定参数需要更多的连接来支持其运行。

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