伺服电机与步进电机

伺服驱动电机和步进电机属于控制电机，应用非常普遍，两者在基本原理和使用上各有优势。

1. 伺服驱动电机

特别是转向系统软件。特别是转向系统软件。

       伺服驱动电机可分为直流电机和通信通信。*初的伺服驱动电机是一般的直流电机。在控制精度低的情况下，选择一般的直流电机作为伺服驱动电机。如今，随着稀土永磁同步电机技术的快速发展，绝大多数伺服驱动电机是指通信稀土永磁同步伺服驱动电机或直流无刷电机。

       2. 步进电机

       直率地说，步进电机是将脉冲电流转换为角位移的执行器；更简单地说，当步进驱动器接收到不同的信号时，它将推动步进电机按设定的方向旋转一个固定的视角。我们可以根据控制单脉冲的数量控制电机的角位移，然后准确定位目的地；同时，根据控制单脉冲频率，然后实现变速的目的。目前，更常见的步进电机包括反应方程步进电机（VR）、稀土永磁步进电机（PM）、步进电机混合教学（HB）单相电步进电机等。

       步进电机与普通电机的区别取决于其单脉冲驱动模式，这是步进电机可以与当代数据控制技术相结合的特点。但步进电机在控制精度、速度转换范围、低速齿轮特性等方面不如传统闭环控制的直流伺服电机；因此，关键用途不是很高。步进电机结构简单，稳定性高，成本低，步进电机广泛应用于各行各业的生活实践；特别是在数控车床制造业，因为步进电机不需要A/D数据差分信号可以立即转换为角位移，因此一直被认为是*令人满意的数控车床实施组件。

       除数控车床外，步进电机还可用于自动给料机、通用软盘驱动器等其他机械设备，也可用于复印机和工程打印机。

       此外，步进电机也有许多缺点；由于步进电机具有全负荷运行频率，步进电机可以低速正常运行，但高于一定速度，咆哮尖锐；不同厂家的细分控制器精度可能非常不同，精度越难控制；步进电机低速旋转振荡和噪声。