西门子伺服驱动器的工作方式

西门子PLC伺服驱动驱动器的工作方式有：开环增益模式、电压模式、电流模式（扭矩模式）、IR赔偿模式，Hall速度模式、伺服电机速度模式、限速模式、虚拟位置环模式(ANP模式)。(并非所有上述模式都存在于所有规格的驱动器中)

开环增益模式

输入命令电压来控制驱动器的输出负载率。该模式用于无刷电机电机驱动器，与带刷电机驱动器的电压模式相同。

电压模式

输入命令电压来控制驱动器的输出电压。该模式用于刷电机驱动器，与无刷电机驱动器的开环增益模式相同。

电流模式(扭矩模式)

输入命令电压来控制驱动器的输入输出电流（扭矩）。驱动器调整负载率以维持命令电流。如果驱动器能以速度或部件环工作，通常会有这种模式。

IR赔偿模式

按命令操作电机速度。IR补偿模式可用于控制无速度反馈设备电机的速度。驱动器将调整负载率以补偿输出电流的变化。当命令回应为线性时，该模式的精度不如闭环控制速度模式。

Hall速度模式

输入命令电压来控制电机的速度。该模式使用电机hall速度闭环控制是由传感器的数量产生的。hall传感器的图像质量一般不用于低速健身运动。

伺服电机速度模式

输入命令电压来控制电机的速度。该模式利用电机上伺服电机的单脉冲次数来产生速度闭环控制。由于伺服电机的高像素，该模式适用于各种速度的平滑运动控制。

限速机模式

输入命令电压来控制电机的速度。该模式使用电机上的模拟限速器来产生速度闭环控制。由于直流限速器的电压是模拟模拟的连续性，该模式适用于高精度操作。当然，它也很容易受到慢速的影响。

虚拟位置环模式(ANP模式)

输入命令电压操作电机的旋转部件。这实际上是一种速度模式（如可调电位器、变电器等）。在模拟设备中给出零件反馈。在这种模式下，电机速度与零件偏差成正比。并且响应更快，稳态误差更小。