如何选择适合的伺服电机？

自动化技术行业是指当今的流行，伺服电机占据着至关重要的地位，通常用于项目中更准确的速度或位置控制部件的驱动。自动化设备的设计师经常需要面对各种不同需求的电机选择，供应商提供各种各样的电机，无数的参数，经常让初学者困惑，本文只根据作者的具体工作经验分享，希望为用户提供一些帮助。

1.应用场景

自动化领域的控制电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。伺服电机驱动将选择需要更准确速度或位置控制的部件。 变频电机的控制方法是通过改变输入电机的电源频率来改变电机转速的控制方法。一般只用于电机的调速控制。

与步进电机相比，伺服电机：

a) 伺服电机采用闭环控制，步进电机采用开环控制；

b) 伺服电机采用旋转编码器测量精度，步进电机采用步距角。前者在普通产品级别上的精度可达后者的百倍数量级；

c) 类似的控制方法(脉冲或方向信号)。

2.供电电源

伺服电机可分为交流伺服电机和直流伺服电机。

两者还是比较好的选择。甲方将为一般自动化设备提供标准380V工业电源或220V此时，选择相应电源的伺服电机，以避免电源类型的转换。但也有一些设备，如三维仓库穿梭板，AGV汽车等，由于自身的移动性，大部分使用自己的直流电源，所以一般使用直流伺服电机。

3.抱闸

根据动作机构的设计，考虑停电或静止是否会导致电机的反转趋势。如果有反转趋势，则需要选择带锁的伺服电机。

4.选型计算

选型计算前，首先要确定的是机构末端的位置和速度要求，再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。

在选择过程中，主要考虑以下参数：

4.1.根据结构形式和*终负载的速度和加速度要求，计算电机所需的功率和速度。值得注意的是，减速器的减速比通常需要根据所选电机的速度来选择。

在实际选择过程中，由于各传动机构的摩擦系数和风载系数的不确定性、公式等水平运动P=TN/9549通常无法清楚地计算（扭矩的大小无法准确计算）。在实践中，我们还发现伺服电机所需的最大功率通常是加速和减速阶段。因此，通过T=FR=maR所需电机的功率大小和减速器的减速比可定量计算（m：负载质量；a：负载加速；R：负载旋转半径）。

应注意以下几点：

a) 电机功率过剩系数；

b) 考虑机构的传动效率；

c) 减速器的输入输出扭矩是否达标，并具有一定的安全系数；

d) 后期是否有可能加速。机械知网公众号：分享知识，传播价值。

值得一提的是，在起重机等传统行业，采用普通感应电机驱动，加速度没有明确要求，计算过程采用经验公式。

注：负载垂直运行时，注意计算重力加速度。