西门子步进电机和西门子交流伺服电机性能比较

但在性能指标和应用场所普遍存在很大差异。现在就两者的性能指标进行比较。但在性能指标和应用场所上普遍存在着很大的差别。现就二者的性能指标作一较为。

1.低频特性不同

步进电机在低速档时容易发生低频振动。振动频率与负载状态和控制器特性有关。一般来说，振动频率是电机满载跳跃工作频率的一半。这种由步进电机原理确定的低频振动状态对设备的所有正常运行都非常不利。当步进电机在低速档工作时，应选择减振技术来摆脱低频振动，如在电机上添加减振器，或在控制器上选择细分技术。

交流伺服电机运行非常稳定，即使在低速档也不会振动。交流伺服控制系统具有共振抑制作用，可包括机械设备刚度不足，系统软件具有频率分析功能（FFT），机械设备械设备的共振点，有利于系统调节。

2.线性度不同

步进电机的横角兼容两相和五相混合教学。兼容了两相和五相混合式教学步进电机的横距角。

即使脉冲剂量为360°/131072=9.89秒，横角为189秒。.8°步进电机单脉冲剂量的1/655。即其脉冲剂量为360°/131072=9.89秒。是横距角为1.8°的步进电机的单脉冲剂量的1/655。

3.矩频特性不同

步进电机的导出扭矩随着转速比的增加而降低，在高速旋转时会急剧下降，因此其*大工作速度比一般为300~600RPM。交流伺服电机是恒扭矩导出的，即额定值转速比(一般为2万RPM或3000RPM）额定值转距可以在稳定转速比以上输出恒输出功率。

4.操作特性不同

操作特性更可靠。操纵特性更加靠谱。

5.负载能力不同

步进电机一般不具备负载工作能力。交流伺服电机电机具有较强的负载工作能力。以康佳交流伺服控制系统为例，具有速率负载和距离负载工作能力。其大距离是额定值扭矩的三倍，可用于摆脱惯性力负载运行时的惯性扭矩。由于步进电机没有这种负载工作能力，为了更好地解决这种惯性扭矩，通常必须选择相对较大的距离，在所有正常工作的中期，设备不需要那么大的转距，导致扭矩浪费。

6.不同的速率响应特性

步进电机从静止加速到工作速度比(一般每分几百转)必须是200~400ms。通信伺服控制系统具有良好的加速特性，康佳M A 400W以交流伺服电机为例，从静态加速到额定值转速比3万RPM仅需几ms，可规定快速起停的操作场所。

一般来说，交流伺服控制系统在许多特性方面都优于步进电机。但在一些规定较低的地方，步进电机低的地方。因此，在自动控制系统的设计过程中，应充分考虑操作规程、成本等因素，并采用合理的操作电机

也可根据电容器移相。平行线异步电机的动子有三种方式：也可根据电容器移相。平行线异步电机的动子有三种方式：

(3)动子导磁原料表面覆盖一层导电原料，导磁材料仅作为等效电路导磁效果；笼式绕阻覆盖导电原料。

(1)带磁动子 动子由导磁原料(厚钢板)制成，既起到等效电路作用，又起到笼型动子的导热作用。

(2)非磁性动子 ，动子由非永磁材料(铜)制成，具有关键的导热作用。这样电机磁密度大，励磁电耗大。

由于带磁动子的平行线异步电机结构简单，动子不仅可以作为导磁、导电体，还可以作为结构构件，具有广阔的应用前景。

平行线异步电机的基本原理与转盘异步电机相同。定子绕阻与交流开关电源相互连接。通过多组分交流电流后，在磁密度中形成稳定的波电磁场（当电磁振荡半径非常大时，它将成为匀速直线运动的波电磁场）。磁场沿磁密度直线移动。同时，在动子电导体中，磁感应电势并产生电流。该电流与波电磁场相互影响，导致多线程驱动力，使动子沿行波方问作匀速直线运动。若把平行线异步电机定子绕阻中开关电源零线火线更改一下，则行波电磁场挪动方位也会相反，依据这一基本原理，可使平行线异步电机作往复式匀速直线运动。

平行线异步电机适用于输出功率大的匀速直线运动组织，如门自动启闭设备、吊装、传输、调节工业设备等，推动汽车，特别是快速超速运输。由于驱动力或驱动力可以立即引起，不需要中间连接，无摩擦、无噪音、无电机转子热、无向心力危害等问题。因此，它的应用将会越来越广泛。由于平行线感应电机的使用性能，应用与平行线异步电机相同，具有替代发展趋势。数控机床绘图仪、录像仪、数控电路机、数控机床切割机、硬盘存储器、高精度定位组织等设施采用平行线步进电机。

同步式（次级线圈为永久性磁瓦)由于其效率高、驱动密度高、可操控性好等优点，虽然隔磁防污规定高，安装困难，但已成为数控车床平行线电机的流行。

交流多线程电机流伺服电机的区别：

1 .主要用途：机械设备拖动交流多线程电机；自动控制系统中交流伺服电机的功能是将电子信号转换为轴上的视角偏移或角速。

2.结构类型：a.交流多线程电机的定子绕阻均匀分布，交流伺服电机的定子绕阻多为室内空间相距90度的电视角（单项工程多线程电机为：180度）

b. 交流伺服电机电机的电机转子有两种:笼式电机转子的结构特征与一般笼式多线程电机转子相同。非磁杯式电机转子类似于杯式电机转子多线程限速电机转子。

3.原理:(详细说太多，流行一点)

多线程电机：：绕阻插电引起电磁场，电机转子受磁感应电磁场旋转。

交流伺服电机电机：操作电阻添加电子信号，电机旋转，改变操作电阻上工作电压的尺寸，破坏对称性，电机速度快速降低，去除数据信号工作电压，电机立即终止，然后完成电子信号到轴的视角偏移或角速变化。