看看高手讲解，伺服电机的选型方法

伺服驱动电机的型号选择分为三个部分：

一、伺服驱动电机的一般分类

二、伺服驱动电机型号选择的一般步骤、常见问题及整改措施

三、西门子PLC详细介绍伺服驱动电机及其广泛应用

伺服驱动电机又称实施电机，作为控制系统中的实施部件。根据伺服驱动电机应用开关的不同电源特性，可分为直流伺服电机和通信伺服驱动电机。

看上面的分类，好像觉得伺服驱动电机和大家电机学里的电机分类没什么区别。

接下来，我将讨论伺服驱动电机的许多特点：它通常具有高速比精度、高信息响应、非常宽的调整范围和非常高的位子精度。也正是由于这一特点，伺服驱动电机的应用与普通电机不同。

在使用伺服驱动电机时，我们应该关注以下五个要素：

1.负载组织(明确机构类型及其关键数据信息，如滚珠丝杠长度、滚珠丝杠直径、行程安排、皮带轮直径等。

如下图所示：

2.姿势模式(决定控制目标部分的姿势模式，时间与效率的关系；将控制目标的姿势模式转换为电机轴上的姿势模式；明确操作模式，包括加速时间（ta）、均速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环系统时间（tc）与健身运动的（L）等主要参数)。

3.负载惯性力、转距和转速比(电机轴上的全负载惯性力和全负载转距可通过转换获得)。

4.精度等级(确定伺服电机的脉冲数是否符合系统规格型号的屏幕分辨率)。

5.应用自然环境(如工作温度、环境湿度、空气和振动冲击)。

实现上述计算后，基于上述信息，我们几乎可以进行基本的选择电机

然后，在使用匹配伺服驱动器电机规格型号时，必须注意以下六个层次（该信息通常产生在电机的工厂铭牌上，自然型号选择指南上有更全面、更精细的信息）：

1、电机容积（W）

2.电机额定值转速比（rpm）

3.额定值扭矩和较大扭矩转速（N ? m）

4.电机转子惯性力（kg ? ㎡）

5.闸门（制动系统）（根据操作组织的设计方案，考虑电机是否会在断电或停止时导致旋转发展趋势。如果有旋转发展趋势，必须选择带闸门的伺服驱动电机）

6.体积、净重、规格(西门子)PLC电机可以在DT Configurator 查看电机的外观设计图)

根据负载数据信息选择电机型号的四个选择标准如下：

如果你觉得上面的内容描述看起来不够清楚，你可以看看下面的流程表

选择电机和控制器型号的基本流程：

改进的对策包括：提高减速组织、变速曲线图、选择大空间电机、降低负载惯性力等。

伺服驱动电机型号选择的上述介绍都是相关的电机型号选择方法。当然，许多制造商也会给知名品牌的电机型号选择手机软件，而西门子PLC软件工具选择型号SIZER也覆盖了西门子PLC伺服驱动电机的许多系列产品。它可以帮助客户更高效地选择模型。

我还在西门子PLC一些近期材料安装在全球技术数据库中作为参考。当我寻找下面的文件时，它非常令人震惊！PLC伺服驱动电机的型号和规格太多了。作为伺服驱动电机的技术工程师，我很高兴在这个目录中看到我和我的朋友开发设计的产品。

发展趋势可以在运动控制传动系统行业感受到 ：电机结构越来越紧密，动态特性不断提高，输出功率范围不断扩大，电机型号规格更加普遍，机械设备集成解决方案的选择。为了满足这种多样化的要求，在世界各地带来了各种伺服驱动电机和流行的传动系统产品。根据不同的使用要求完成分类，丰富多彩的类型完成相同的商品，不管你的具体规定是什么，你总能给你带来较好的电机。输出功率范围包括 0.05kW ~1,340kW(从转距范畴 0.18Nm ~ 12,435Nm）；转速比范畴 0rpm ~ 20,000rpm 适用于各种运动控制。

因为所有的运动控制领域都在发展趋势和发展。过去，标准的应用主要用于协助推广（如数控加工机械设备），但现在它遍布每个具有高动态特性标准的行业。