浔之漫智控技术(上海)有限公司
13713710315

    看看高手讲解,伺服电机的选型方法

  • 时间:2022-08-02 流量:304


    伺服驱动电机的型号选择分为三个部分:

    一、伺服驱动电机的一般分类

    二、伺服驱动电机型号选择的一般步骤、常见问题及整改措施

    三、西门子PLC详细介绍伺服驱动电机及其广泛应用


    第一部分:问题中提到的伺服驱动电机是什么样的电机?

    伺服驱动电机又称实施电机,作为控制系统中的实施部件。根据伺服驱动电机应用开关的不同电源特性,可分为直流伺服电机和通信伺服驱动电机。


    看上面的分类,好像觉得伺服驱动电机和大家电机学里的电机分类没什么区别。

    接下来,我将讨论伺服驱动电机的许多特点:它通常具有高速比精度、高信息响应、非常宽的调整范围和非常高的位子精度。也正是由于这一特点,伺服驱动电机的应用与普通电机不同。


    第二部分:较后,我更了解同步伺服驱动器电机为例,给出了伺服驱动器电机型号选择的步骤。


    在使用伺服驱动电机时,我们应该关注以下五个要素:

    1.负载组织(明确机构类型及其关键数据信息,如滚珠丝杠长度、滚珠丝杠直径、行程安排、皮带轮直径等。

    如下图所示:


    2.姿势模式(决定控制目标部分的姿势模式,时间与效率的关系;将控制目标的姿势模式转换为电机轴上的姿势模式;明确操作模式,包括加速时间(ta)、均速时间(tu)、减速时间(td)、停止时间(ts)、循环系统时间(tc)与健身运动的(L)等主要参数)。

    3.负载惯性力、转距和转速比(电机轴上的全负载惯性力和全负载转距可通过转换获得)。

    4.精度等级(确定伺服电机的脉冲数是否符合系统规格型号的屏幕分辨率)。

    5.应用自然环境(如工作温度、环境湿度、空气和振动冲击)。


    实现上述计算后,基于上述信息,我们几乎可以进行基本的选择电机


    然后,在使用匹配伺服驱动器电机规格型号时,必须注意以下六个层次(该信息通常产生在电机的工厂铭牌上,自然型号选择指南上有更全面、更精细的信息):

    1、电机容积(W)

    2.电机额定值转速比(rpm)

    3.额定值扭矩和较大扭矩转速(N ? m)

    4.电机转子惯性力(kg ? ㎡)

    5.闸门(制动系统)(根据操作组织的设计方案,考虑电机是否会在断电或停止时导致旋转发展趋势。如果有旋转发展趋势,必须选择带闸门的伺服驱动电机)

    6.体积、净重、规格(西门子)PLC电机可以在DT Configurator 查看电机的外观设计图)


    根据负载数据信息选择电机型号的四个选择标准如下:

    等效电路到电机端负载转速比< 电机稳定转速比等效电路到电机端的合理转距 < 电机额定值转距等效电路到电机端瞬间转距较大 < 电机的较高转距等效电路到电机端的负载惯性力 < 5 电机转子惯性力倍

    如果你觉得上面的内容描述看起来不够清楚,你可以看看下面的流程表


    选择电机和控制器型号的基本流程:


    改进的对策包括:提高减速组织、变速曲线图、选择大空间电机、降低负载惯性力等。

    伺服驱动电机型号选择的上述介绍都是相关的电机型号选择方法。当然,许多制造商也会给知名品牌的电机型号选择手机软件,而西门子PLC软件工具选择型号SIZER也覆盖了西门子PLC伺服驱动电机的许多系列产品。它可以帮助客户更高效地选择模型。

    第三一部分:西门子PLC详细介绍伺服驱动电机及其广泛应用。

    我还在西门子PLC一些近期材料安装在全球技术数据库中作为参考。当我寻找下面的文件时,它非常令人震惊!PLC伺服驱动电机的型号和规格太多了。作为伺服驱动电机的技术工程师,我很高兴在这个目录中看到我和我的朋友开发设计的产品。


    发展趋势可以在运动控制传动系统行业感受到 :电机结构越来越紧密,动态特性不断提高,输出功率范围不断扩大,电机型号规格更加普遍,机械设备集成解决方案的选择。为了满足这种多样化的要求,在世界各地带来了各种伺服驱动电机和流行的传动系统产品。根据不同的使用要求完成分类,丰富多彩的类型完成相同的商品,不管你的具体规定是什么,你总能给你带来较好的电机。输出功率范围包括 0.05kW ~1,340kW(从转距范畴 0.18Nm ~ 12,435Nm);转速比范畴 0rpm ~ 20,000rpm 适用于各种运动控制。

    因为所有的运动控制领域都在发展趋势和发展。过去,标准的应用主要用于协助推广(如数控加工机械设备),但现在它遍布每个具有高动态特性标准的行业。



    http://www.zhochang.com
  • 下一篇:没有了