西门子直流伺服驱动器跟随误差故障维修

西门子直流伺服驱动跟踪误差故障维护描述：即墨客户从事西门子直流伺服驱动数控齿轮机的加工和生产，显示的故障代码为ERR22跟随误差超差报警。

西门子直流伺服驱动维修故障现象，西门子直流伺服驱动系统数控滚齿机，启动后移动机床Z轴，系统发生ERR22跟随误差超差报警。

西门子直流伺服驱动跟踪误差故障维护过程：仔细检查伺服维护现场，数控机床跟踪误差超过报警，实际机床无法到达指令位置。这种维护故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统故障。

由于机床伺服进给系统为全闭环结构，因此无法通过脱离电机与机械部件的连接进行。为确认故障部位，在维护过程中，首先切断机床电源，松开夹紧机构，手动旋转Z轴机械传动系统无异常。初步判断故障是由伺服系统或数控设备不良引起的。

为了进一步确定故障部位，伺服器在系统连接时使用少量手轮移动Z轴（移动距离应控制在系统设置的较大允许跟踪误差内，防止跟踪误差报警），测量Z轴直流驱动速度给定电压，发现速度给定电压输入，其值与手轮移动的距离和方向有关。可以确认数控装置工作正常，伺服器维修故障的原因是伺服驱动器不良。

检查伺服驱动器，发现伺服驱动器本身的状态指示灯没有报警，基本上可以消除驱动器主电路的故障。考虑到机床X、Z轴驱动器型号相同，西门子直流伺服驱动器的故障部分通过逐一交换伺服驱动器的控制板确认A2板。

根据西门子6RA26系列直流伺服驱动器原理图，逐一检查测量各级信号，较终确认伺服器维修故障的原因A2板上的集成电压比较器N7(型号：LM348)不良原因：更换后，机床恢复正常。