西门子 840D 数控系统故障诊断与维修

西门子 840D 数控系统广泛应用于制造企业。该系统主要分为数控和驱动系统和人机界面。系统的正常运行需要这两部分的协调。在实际生产过程中，该系统稳定

性强，使用寿命长，但也会受到各种外部因素的影响，导致各种类型的故障，影响正常运行。结合实例，分析系统故障。

1、 西门子 840D 数控系统故障诊断方法

1.1 西门子 840D 数控系统故障诊断方法

(1)感官分析。 840D 当数控系统出现故障时，运维人员经常使用面部特征进行故障分析，找出故障的类型和部位。运维人员可根据故障现场的气味和温度进行故障分析。

(2)自我诊断预警。 840D 在数控系统中，液晶显示器运行自我诊断机制。当系统出现故障时，将进行自我诊断和预警，帮助运维人员诊断和维护故障。

(3)参数校对。 840D 对于数控系统，数控参数会直接影响其功能。因此，操作和维护人员需要定期校对参数，并根据参数的变化分析故障的位置和原因。该故障诊断方法具有较高的可信度，有效地诊断系统故障。

（4）备份元件的更换。当系统出现故障时，操作和维护人员可以通过更换备用元件来更换可疑元件，以找出故障部件，并尽量减少故障损失。

（5） 逻辑分析法。在西门子。 840D 在诊断数控系统故障时，操作和维护人员也会使用逻辑分析方法。逻辑分析主要是通过西门子840D 从逻辑的角度分析数控系统的工作原理

分析相关特征参数，了解故障的位置和原因。这种故障诊断方法对运维人员的专业素质要求较高。只有运维人员对西门子有深入的了解 840D 为了保证逻辑分析方法的有效性，数控系统的各个部法的有效性。

2、西门子 840D 数控系统故障维修方法

2.1 零点调整

西门子运维人员 840D 在维护数控系统时，可采用通用技术提高故障维护效率，如零点调整技术。零点调整操作主要包括零点调整操作 3 个步骤：①拆卸设备后盖后，露出内部编码器，通过调整编码器实现零调整；②重新设置编码器的相关参数；③由于第二步设置的参数与之前的参数之间存在差距，运维人员需要将两者之间的差距作为参考点偏移，并将参考点偏移的数据输入编码器，完成西门子 840D 零点调整数控系统。

2.2 检查功率模块

在西门子 840D 在数控系统故障中，功率模块故障的比例相对较高，运维人员需要定期检查功率模块，以确保其稳定运行。一般来说，由于通用表，功率模块主要用于检查

通过测量值与标准参数的比较，可以准确测量系统的电流值、电压值等参数，了解系统的故障情况。 840D 万能表测量的电阻值在数控系统正常运行时无限大。

2.3 优化驱动

对于西门子 840D 对于数控系统来说，优化其驱动是优化电流环、位置环和速度环。电流环的优化措施比较简单，因为电流环出厂时，厂家已经按照较佳原则设置了参数，运维人员对电流环的优化是对电流环参数的检查和运行试验；位置环的优化措施要求运维人员根据实际运行情况采取相应的优化措施；速度环的优化措施需要从速度和材料两个方面入手，运维人员可以通过较佳速度设置进行优化。西门子 840D数控系统的较佳速度是 10 m/s，为了保证速度环的稳定运行，需要满足标准要求，具有良好的驱动性能。

3、西门子 840D 数控系统故障诊断与维护的实例

3.1 设备松动或堵塞故障

（1）西门子 840D 当数控系统正常运行时，Z 轴振动，定位不准确。当故障发生时，系统仍处于正常运行状态，因此判断系统的电气部件不会出现故障，故障是由机械部件引起的。拆卸传动箱后，发现齿轮无异常，但尺座螺钉晃动，位移错位。拧紧固定螺钉后，重新启动西门子 840D 设备运行正常的数控系统。

（2）西门子 840D 在数控系统运行过程中，润滑突然停止，系统预警报警开始闪烁，系统停止运行。由于系统具有状态监控功能，可以全面监控系统润滑系统，故障可由以下原因引起：①润滑油不足导致开关自动关闭；②润滑油路泄漏：③润滑油路堵塞；④润滑油泵电机过载；⑤降低压力开关的敏感性。故障维护时，首先检查压力开关，发现压力开关无异常情况，可正常使用，然后检查油箱润滑部分，发现部分未润滑，进一步检查油管堵塞，清除堵塞，系统恢复正常。

（3） 某工厂假期后复工，西门子 840D 当数控系统重启时，3 给进轴无正常反应，但系统指示灯亮起。一般情况下，系统 3 进轴的运动状态始终一致，故障的原因是总控制位置异常。首先，打开系统电气柜进行检查，发现电气柜板表面有预警提示和低压提示，可见系统电源或电压故障。依次用万用表测量 3 测量结果显示，1 在深入检查中，轴的电压远小于另外两轴的电压 1 轴后发现轴接线位置松动。重新加固电气接线位置后，西门子 840D 数控系统恢复正常。

3.2 主轴异常响动

（1）在 611D 伺服驱动下，系统主轴旋转时发出异常声音。降低主轴转速后，仍有异常声音。声音维持一段时间后，系统报警。首先，对主轴机械部件进行全面检查，无机械损坏；使用万能表检查主轴电机线圈正常。故障部位为主轴驱动器或编码器，拆卸驱动器后发现该装置的散热孔被灰尘覆盖，IG 高温下模块被烧毁。维修后启动西门子 840D 恢复正常运行的数控系统。因此，运维人员需要定期进行系统维护，清理灰尘，确保系统的稳定运行。

(2)系统正常运行时，主轴转速设置为430 r/min 当主轴转速设置为1200时，会出现异常声音，系统功率变化很大。 r/min 当异常声音消失时，系统在此过程中没有报警。一般来说，控制器、控制电机或变速箱可能会导致判断故障。依次检查控制器和电机和电机正常。检测传动装置时，主轴转速设置为低速(300 r/min）或高速（2100 r/min）当电机转速相同时，但当主轴低速运行时，主要根据变速箱内的齿轮减速，表明主轴的异常声音是由变速箱引起的。更换变速箱后，系统恢复正常。

3.3 电源故障

611D 伺服驱动时，将主轴转速设置为 3000 r/min，启动设备时，系统正常运行，但当系统转速>3万时 r/min旋转制动时，611D 电源单元出现错误，报警过电压，系

系统停止运行。全面检查系统后，未发现机械异常，电路板和部件处于正常状态，更换 611D 电源单元发生故障转移后，系统恢复正常运行。

4、结语

西门子 840D 数控系统应用广泛，要求运维人员掌握维护、故障诊断和故障维护方法。运维人员可以通过感官分析、参数校正和逻辑方法进行故障诊断，并根据故障的具体情况采取相应的维护措施，以确保系统的稳定运行。