西门子伺服驱动器的工作方式

西门子PLC伺服驱动器驱动器可以选用的工作方式有：开环增益模式，电压模式，电流量模式(扭矩模式)，IR赔偿模式，Hall速度模式，伺服电机速度模式，限速机模式，虚拟位置环模式(ANP模式)。(以上模式并不所有存有于全部规格的驱动器中)

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开环增益模式

键入命令电压操纵驱动器的输出负载率。此模式用以无刷电机电机驱动器，和有刷电机驱动器的电压模式同样。

电压模式

键入命令电压操纵驱动器的输出电压。此模式用以有刷电机电机驱动器，和无刷电机电机驱动器的开环增益模式同样。

电流量模式(扭矩模式)

键入命令电压操纵驱动器的输入输出电流量(扭矩)。驱动器调节负载率以维持命令电流。假如驱动器可以速度或部位环工作中，一般都带有此模式。

IR赔偿模式

键入命令操纵电机速度。IR赔偿模式可用来操控无速度意见反馈设备电机的速度。驱动器会调节负载率来赔偿输出电流量的变化。当命令回应为线形时，在扭矩振荡状况下，此模式的精密度就不如闭环控制速度模式了。

Hall速度模式

键入命令电压操纵电机速度。此模式运用电机上hall感应器的次数来产生速度闭环控制。因为hall感应器的画面质量，此模式一般不用以低速档健身运动运用。

伺服电机速度模式

键入命令电压操纵电机速度。此模式运用电机上伺服电机单脉冲的次数来产生速度闭环控制。因为伺服电机的高像素，此模式可适用于各种各样速度的光滑运动控制。

限速机模式

键入命令电压操纵电机速度。此模式运用电机上仿真模拟限速机来产生速度闭环控制。因为直流电限速机的电压为仿真模拟持续性，此模式合适很高精密的速度操纵。自然，在慢速状况下，它也很容易遭到影响。

虚拟位置环模式(ANP模式)

键入命令电压操纵电机的旋转部位。这实际上是一种在仿真模拟设备中给予部位意见反馈的变动的速度模式(如可调电位器、变电器等)。在这里模式下，电机速度正比例于部位偏差。且具备更迅速的回应和更小的稳态误差。