看看高手讲解，伺服电机的选型方法

分成三一部分为各位详细介绍伺服驱动器电机的型号选择：

一、普遍伺服驱动器电机的归类

二、伺服驱动器电机型号选择的一般步骤，常见问题及其整改措施

三、西门子PLC伺服驱动器电机大家族及其普遍运用的详细介绍

伺服驱动器电动机又称之为实行电动机，在控制系统中做为实行元器件。按伺服驱动器电动机应用开关电源特性不一样，可分成直流伺服电机电动机和沟通交流伺服驱动器电动机。

看过是上边归类，好像感觉伺服驱动器电机跟大家电机学里边的电机归类没有什么差别。

下面我讲好多个伺服驱动器电机的特性：通常具备高的转速比精密度、高的信息回应、十分宽的调节范畴、十分高的位子精密度，也是因为这种特征选择了伺服驱动器电机在运用上与一般电机有一些不同之处。

在采用伺服驱动器电机时，对电机外界工作状况我们要关心下列5个要素：

1、负载组织（明确机构类型及其其关键点数据信息，如滚珠丝杠长短、滚珠丝杠的直径、行程安排和皮带轮直径等）。

三种典型性的负载机构类型如下图所示：

2、姿势方式（决策操纵目标一部分的姿势方式，时间与效率的关联；将操纵目标的姿势方式转换为电机轴上的姿势方式；明确运行模式，包含加快时间（ta）、均速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环系统时间（tc）和健身运动间距（L）等主要参数）。

3、负载的惯性力、转距和转速比（经转换可获得电机轴上的全负载惯性力和全负载转距）。

4、精度等级（确定伺服电机的脉冲数是不是达到系统要求规格型号的屏幕分辨率）。

5、应用自然环境（如工作温度、环境湿度、应用自然环境空气及震动冲击性这些）。

在实现完以上的测算以后，依据以上的信息大家几乎可以开展基本的选中电机

随后在采用相匹配伺服驱动器电机规格型号采用必须留意下列6个层面（这种信息通常会产生在电机的出厂铭牌上，自然型号选择指南上面有更为全方位和细腻信息）：

1、电机容积（W）

2、电机额定值转速比（rpm）

3、额定值扭距及较大扭矩转速（N • m）

4、电机转子惯性力（kg • ㎡）

5、抱闸（制动系统）（依据操作组织的设计方案，考虑到在断电情况或停止情况下，是不是会导致对电机的旋转发展趋势。如果有旋转发展趋势，就必须选用带抱闸的伺服驱动器电机）

6、容积、净重、规格（西门子PLC电机可以在DT Configurator 查看电机的外观设计图）

依据负载数据信息来开展电机型号选择的四个选型标准如下所示：

假如感觉上边的内容描述看上去不足清楚，较为负载可以看一看下边这一流程表

电机及控制器的型号选择基本上流程：

改善的对策有：提升降速组织、变动速率曲线图、挑选大空间电机和减少负载惯性力等方式。

上边有关伺服驱动器电机型号选择的简介全是具备关联性的电机型号选择方式，自然许多生产商也会给予分别知名品牌的电机型号选择手机软件，而西门子PLC的型号选择软件工具SIZER也覆盖了西门子PLC许多系列产品的伺服驱动器电机。可以协助顾客更为高效率的进行型号选择工作中。

我还在西门子PLC的工业生产适用核心-全世界技术性资料库中安装了一些近期的材料做为参照。在我寻找下边这一文件时，很震撼人心！西门子PLC居然有如此之多伺服驱动器电机型号规格，做为伺服驱动器电机的技术工程师，也特别高兴看到了我和我单位朋友承担开发设计的商品也在这个目录中。

在运动控制传动系统行业中可显著感受到的发展趋势 ：电机的构造愈来愈紧密，动态性特性日益提升，输出功率范畴不断扩大，电机型号规格更加普遍，及其选用机械设备集成化解决方法。为达到这类多元化的要求，在全世界范畴内带来了种类繁多的伺服驱动器电机和流行传动系统商品。依据使用要求不一样完成归类，丰富多彩的类型完成如量身定做一样的商品，无论您的具体规定是啥，大家总是能为您带来较好电机。输出功率范畴包含 0.05kW ~1,340kW（转距范畴从 0.18Nm ~ 12,435Nm）；转速比范畴 0rpm ~ 20,000rpm 适用各种各样运动控制运用。

因为全部运动控制领域一直一直一直地发展趋势、发展。过去的运用标准关键运用于协助的推动(如数控加工机械设备)，而如今则遍布每一个有高动态性特性标准的行业。