伺服电机如何选型？

依据知乎问答的模式，先做简单自我介绍：西门子PLC伺服驱动器电机技术工程师。

我将分成四一部分详细介绍伺服驱动器电机的选择：

1、普遍伺服驱动器电机的归类

二、伺服驱动器电机型号选择一般步骤、常见问题及整改措施

三、选择西门子PLC伺服驱动器电机常见的专用工具和文档

四、详细介绍西门子PLC伺服驱动器电机大家族及常用应用

第一部分:问题中提及的伺服驱动器电机是啥电机？

伺服驱动器电机又称之为实行电机，在控制系统中做为实行元器件。

可分成直流伺服电机电机和沟通交流伺服驱动器电机。

看过以上的归类，好像感觉伺服驱动器电机和大家电机中的电机归类没有什么差别。

下面，我将探讨伺服驱动器电机的一些特性：它通常具备快速精密度、高动态性回应、十分宽的调节范畴和很高的位子精密度，这也确定了伺服驱动器电机与一般电机在使用中的一些差别。

第二一部分：我终我非常了解的同歩伺服驱动器电机为例子，给予伺服驱动器电机选择的全过程。

在选择伺服驱动器电机时，应留意下面五个要素：

1.负载组织(明确机构类型以及关键点，如滚珠丝杠长短、滚珠丝杠直径、行程安排、皮带轮直径等。

如下图所示：

2.姿势模式(决策操纵目标一部分的姿势模式，时间与效率的关联；将操纵目标的姿势模式变换为电机轴上的姿势模式；明确包含加快时间以内的实际操作模式（ta）、均速时间（tu）、减速时间（td）、停止时间（ts）、循环系统时间（tc）和健身运动间距（L）等主要参数）。

3.负载惯性力、转距和转速比(电机轴上的全负载惯性力和全负载转距可根据变换得到)。

4.精度等级(确定伺服电机脉冲数是不是合乎系统软件规格型号的屏幕分辨率)。

5.应用自然环境(如工作温度、环境湿度、应用自然环境空气、震动冲击性等)。

以上测算结束后，大家几乎可以依据上述信息基本选择电机

随后，在选择相对应的伺服驱动器电机规格型号时，应留意下面六个层面（这种信息通常发生在电机出厂铭牌上，自然，选择指南中会出现更全方位和详尽的信息）：

1、电机容积（W）

2.电机额定值转速比（rpm）

3.额定值扭距和*大扭矩转速（N ? m）

4、电机转子惯性力（kg ? ㎡）

5.水利闸门（制动系统）（依据操作组织的设计方案，考虑到电机是不是会在断电或停止情况下转动。如果有旋转发展趋势，则必须选择带水利闸门的伺服驱动器电机）

6.容积、净重和规格(西门子PLC电机可在DT Configurator 查看电机外观设计图)

依据负载数据信息选择电机的四个标准如下所示：

等效电路到电机端负载转速比< 电机额定值转速比等效于电机端合理转距 < 电机的额定值转距等效于电机端瞬间较大转距 < 电机的*高转距等效电路到电机端负载惯性力 < 5 电机电机转子惯子惯性力

假如你觉得里面的文字描述看上去不足清晰，你能看一下接下来的流程表

选择电机和控制器的主要流程：

整改措施包含：提升降速组织，更改速率曲线图，选择大空间电机，降低负载惯性力。

以上有关伺服驱动器电机选择的讲解是一种常用的电机选择方式，自然，很多生产商也会给予自身牌子的电机选择手机软件，西门子PLC选择软件工具SIZER它还包含了西门子PLC的很多伺服驱动器电机系列产品。它可以协助用户更合理地进行型号选择。

第三一部分:选择西门子PLC伺服驱动器电机常见的专用工具和文档。

下列连接是我还在西门子PLC官网上参照的一些信息。因为别的回答详细具体地解答了测算问题，我是不会在这儿写测算一部分和具体的案例。假如您有兴趣，您可以查询下列连接，在其中包括详细的计算公式和案例。

1FL6伺服驱动器电机型号选择时输出功率的估算和型号选择

西门子PLC给予完全免费、功能齐全的商品选择软件工具 Sizer，根据 Sizer 手机软件可以选择适合的电机、推动和自动控制系统。Sizer软件下载详细地址

西门子PLC通用性推动商品型号选择全集（PM 21，英语）

西门子PLC给予完全免费、功能齐全的设备工程图纸软件工具 CAD-Creator。根据 CAD-Creator 手机软件可以转化成电机及推动、自动控制系统的 2 维尺寸图和 3 维立体式平面图。CAD-Creator 手机软件下载链接

西门子产品选择查询系统

第四一部分：详细介绍西门子PLC伺服驱动器电机大家族及常用应用。

我还在西门子PLC的工业生产适用核心-在全世界技术性资料库中安装了一些全新信息做为参照。在我寻找下边的文本文档时，我觉得吃惊！西门子PLC有这么多伺服驱动器电机型号规格。做为伺服驱动器电机的技术工程师，我很高兴见到我和同事承担开发设计的商品也在这个目录中。

西门子PLC产品研发生产制造合适各种各样工作的理想化电机

：电机构造愈来愈紧密，动态性特性不断提升，输出功率范畴不断扩大，电机型号规格愈来愈普遍，选用机械设备集成化解决方法。为了更好地达到这类多元化的要求，在世界各国给予了各种各样伺服驱动器电机和流行传动系统商品。依据不一样的使用需要做好归类，丰富多彩的种类完成订制商品，无论您的真实要求是啥，我们都可以为您带来*合适的电机。输出功率范畴包含 0.05kW ~1,340kW(转距范畴为 0.18Nm ~ 12,435Nm）；转速比范畴 0rpm ~ 20,000rpm 适用各种各样运动控制运用。

因为全部体育文化操纵领域也在不断进步和发展。之前的运用范畴主要运用于协助推动(如数控加工机械设备)，如今遍及每个动态性特性需要高的行业。

以上文段听起来很有可能有些像广告宣传语的详细介绍，但它很好地诠释了西门子PLC伺服驱动器电机的优点和现阶段运动控制应用领域的新发展趋势。